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物联网现在发展趋势环球彩票登陆

发布时间:2019-10-19 20:41编辑:环球彩票登陆浏览(95)

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    机器人遥操作工程的力觉反馈指:操作者操纵主动手机构来控制工程机器人进行遥操作,从而控制工程机器人对周围的环境施加的作用力。

    1.什么是物联网

    1.无所不在的计算

    1.命令行交互:在命令行交互界面中,用户输入一条命令及参数,然后输入命令结束字符,系统接收到命令并且执行后,用户便可输入另一条命令。

    作为新一代信息技术的重要组成部分,物联网的跨界融合、集成创新和规模化发展,在促进传统产业转型升级方面起到了巨大的作用。当前,NB-IOT、5G、人工智能、云计算、大数据、区块链、边缘计算等一系列新的技术和题材将不断地注入物联网领域,助力“物联网 行业应用”快速落地,促使物联网在工业、能源、交通、医疗、新零售等领域不断普及,也催生了智能门锁、智能音箱、无人机等诸多单品成为物联网的新应用。未来几年,人工智能、区块链、大数据、云计算等和物联网的关系将会被理顺,进而构建出一个新的、泛在的智能ICT基础设施,应用于全社会和行业。

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    1.虚拟现实技术

    3.物联网发展趋势

    3.移动互联时代的语音识别技术

    典型的多用户分时操作系统是UNIX

    在2005年正式发布了研究报告《物联网》。报告描述了世界上的万事万物,只要嵌入一个微型的传感器芯片,通过互联网就能够实现物与物的信息交互,从而形成一个无所不在的“物联网”。

    2.信息内容的智能处理

    基于手势人-机器人交互方式中主要包括:接触式测量和非接触式测量。

    在2003年,它发布了《宽带的诞生》。该报告讨论了计算机、通信和广播电视网络的三网融合问题,以及宽带网发展与未来新的应用,描述了宽带技术对未来信息社会的影响。

    未来我们将如何与计算机打交道呢?有专家们认为,未来人机交互的特点将是:计算装置无所不在、信息内容的智能处理、交互装置无线联接、无线通信与Internet接入、存储空间近乎无限。

    ️触觉反馈设备:桌面式触觉反馈设备、可穿戴式触觉反馈设备、移动触觉反馈设备。

    物联网又名传感网,是指将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络,可以让所有的物品与网络连接,方便识别和管理。物联网具有全面感知、可靠传递、智能处理的特点,是继计算机、互联网、移动网之后的又一次信息浪潮。

    信息内容的智能化处理技术是未来人机交互的重要技术之一,它包括文字与语音的识别、翻译、查询、分类、摘要等等。这一技术将实现未来计算机既易用又有“智能”的特点。使得未来的计算机即能听会看、又能说会道,还“善解人意”,能理解和适应人的情绪或心情。

    7.脑机交互:

    在1997年,它发布了《挑战网络:电信与互联网》的报告。报告论述了互联网的发展对电信业的挑战,同时指出互联网给电信业带来了重大的发展机遇。

    未来的人机界面中最重要的技术仍然是语音识别技术。与今天的语音识别有所不同的是,移动无线互联网以及新一代移动通讯技术将成为这一技术的支撑。移动互联时代的语音识别技术将使我们无论在何时何地都能通过移动或固定电话与语音门户网站进行自动对话,获取诸如天气、航班、酒店、交通和股市行情等各种信息,使我们“浏览”互联网的过程将不再局限于计算机。

    待解决的难题:实时性和准确性,可识别的脑电信号特征有限,脑电信号的不确定性,BCI系统的实用性。

    虽说物联网概念是在1997年就被提出,但是直到2016年,物联网才终于迎来了自己的发展元年,这19年期间,得益于技术的进步,物联网终于一步步从概念走向了成熟。

    “无所不在的计算(Ubiquitous Computing)”思想是由前施乐公司的首席科学家Mark Weiser于1991年首先提出的。在他的设想里,计算无所不在,而计算机却难觅踪影。也就是说,未来的人机环境将是以“人为中心的计算”环境。计算机将被“嵌入”到人们的日常生活环境和常用设备中,甚至嵌入到人的体内,而不是像今天这样的俯视皆是。

    参考 华南理工大学出版社 《机器人自然交互理论与方法》

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    多用户交互是指多个参与用户在协作环境下,各成员既相互合作以共同完成同一任务,同时又互相独立地完成自己的工作,在各个用户之间,可以共享信息、相互可见、并发的操作共享对象。

    它在2004年发布了第6个研究报告《便携式互联网》,讨论了移动互联网技术、市场发展趋势,未来移动互联网技术的发展。

    交互过程是相互的,人对虚拟环境做出的各种动作都会被虚拟环境捕获到,虚拟环境变化时也会对人产生各种感官刺激信号。

    在2002年,它发布了第四个研究报告《移动互联网时代》。该报告讨论了移动互联网发展的背景,技术与市场需求,以及手机上网与移动互联网服务。并且指出移动互联网的发展将带领我们进入一个移动的信息社会。

    情感交互:人脸表情交互、语音情感交互、肢体情感交流、生理信号。

    2.物联网发展历程

    原理:根据机器人需要完成的实验任务,通过摄像头装置获取目标物体的图像,并通过图像处理得到目标物体的三维坐标。

    BCI系统分类:植入式和非植入式、同步式和异步式、自发式和诱发式

    肢体情感交互由物理范畴和心理学范畴来描述

    3.眼球交互:基于角膜反射原理,以近红外光源发出的光在用户眼睛角膜上形成的高亮度反射点为参考点,当转动眼球注视目标的不同位置时,由于眼球近似球体,光斑不动,瞳孔相对光斑发生偏移,利用瞳孔中心和光斑的位置关系即可确定视线的方向。

    情感计算的目的:赋予机器人识别、理解、表达和适应人类情感的能力,以此建立人与机器人自然和谐的交互环境,并使机器人具备更高、更全面的智能。

    一、多智能体理论与技术

    虚拟现实系统的构成包含两部分:计算机仿真的虚拟环境和介入者。

    2.图形界面交互:

    5.多用户交互

    二、新型人机交互技术

    情感计算主要研究内容:情感机理和描述、情感信号的获取和量化、情感信号的分析及建模及识别、情感理解和反馈、情感合成与表达、人机交互的实现。

    4.触觉反馈

    应用前景:智能眼镜、智能手机、智能电视、眼控电脑。

    脑机接口(brain computer interface,BCI)能够提供一种非神经肌肉传导的通道,直接把从人头皮上采集到的脑电信号(EEG信号)通过预处理、特征提取、选择和分类,最终转换成计算机或其他外部设备的控制指令。

    3.听觉反馈

    四、基于虚拟现实技术机器感知与反馈

    触觉反馈技术是指在人机交互过程中,计算机对操作者的输入做出响应,并通过触觉反馈设备给操作者反馈力、振动或运动等信息以激活操作者的触觉,使其获得更好的操作体验。

    虚拟环境仿真模块对传感器信息进行处理,利用碰撞算法和触觉反馈生成算法生成控制信号和视觉信息,分别传递给触觉反馈设备和视频显示设备。

    根据学习方法分两类:独立式学习、分布式汇集学习(多个智能体之间通过相互学习获取新的知识)

    5.穿戴交互:基于各种穿戴在人体上的设备,共同组成一个智能的人机交互环境。

    2.视觉交互(手势交互)

    根据通信双方的结构分两类:同态智能体的通信(定义共同的数据和数据结构即可)、异态智能体的通信(需要建立一种能被通信双方(主要是指人和计算机)理解的语言)。

    1.语音交互:

    分类:对称位置型、直接力反馈型、间接力反馈型、间接力反馈改进型、变增益对称位置型、变增益间接力反馈型。

    虚拟现实的分类:桌面式虚拟现实、沉浸式虚拟现实、增强式虚拟现实、分布式虚拟现实。

    通过检测用户运动过程中肌肉产生的电信号变化,并结合手臂的物理动作监控来实现人机交互。

    基本特点:多个感觉通道、交互双向性、交互的隐含性、交互的非精确性。

    基于视觉的手势识别研究中,依靠肤色信息来建立模型进而识别手势是较为高效实用的方法,但在移动的复杂环境下效果不佳。

    【人机协作技术】

    【人机交互技术】

    语音情感交互:语音情感识别和情感语音合成。情感语音合成是情感计算与语音合成的交叉课题。

    情感计算:与情感相关、由情感引发或刻意影响情感的计算。

    三、机器辅助技术

    手部目标分离:将图像中的目标区域和背景进行分离操作。分离方法有:人为限制、数据库方法、轮廓跟踪方法、运动分割、肤色分割方法。

    4.肌肉感应交互:

    包括操作者、触觉反馈设备、虚拟环境

    过程:图像空间转换、目标物体阈值分割和直方图的形成、推到目标物体三维坐标

    3.直接操作交互:

    2.视觉反馈

    多智能体系统协作方法:合同网协议法(通过协议,选一个智能体作为管理者,其他为被管理智能体)、平等模式(每个智能体的地位是平等的,各智能体通过平等协商完成分配的任务)

    这篇文章的内容主要是梳理人机交互的基本概念,现下较潮流的人机交互方式是语音交互(包括语音识别、自然语言处理、语音合成等)和机器视觉等。我却认为情感交互很有前景。

    一、传统人机交互技术

    机器人图形交互系统把操作机器人的指令分解为各种图形,用户可以通过点击界面上的图标进行命令的组合和生成,从而控制机器人。

    二、多通道融合交互技术

    多智能体系统的提出是为了模拟人类的智能行为。根据人类的思维层次可以分为三类:认知智能体、反应智能体、复合智能体。

    多通道系统能从语音、手势、身体语言等通信通道中提取和传递语义信息,实现人机交互。

    6.情感交互:

    ️触觉反馈应用:医学领域、移动电子领域、机器人遥操作、视频游戏

    人眼定位方法:人脸检测算法、灰度投影法、二值化法、Hough变换法、对称性检测法。

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