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AutoX无人驾乘卡车先河量产,可实现点到点包裹运

发布时间:2019-12-07 22:52编辑:技术文章浏览(181)

    原标题:「AutoX」在加州落地了“无人车送菜”,选择这个场景的依据是?

    决策层涉及到定位车辆、理解环境,进而判断和规划下一步的行动。AutoX主要通过将摄像头图像数据和视觉地图进行比对和匹配,以获得车辆自身的位置信息,完成定位功能。在环境理解和行动规划步骤,AutoX使用了三维深度学习技术。值得一提的是,AutoX的创始人肖健雄是三维深度学习领域的开拓者,2012年肖健雄首次提出了用深度学习实现三维点云的视觉感知,融合passive sensing和active sensing。

    京东的无人配送车进展也非常迅速。在6.18促销中,京东快递的配送机器人就上演了机器人送货的场景。近日,京东无人车总部在长沙举行发布会,配送机器人“超影800C”亮相,并率先在长沙经开区进行派单配送服务试运营。

    值得一提的是,由于现阶段 AutoX 还在申请运营牌照(当地无人驾驶运营牌照近期刚刚开始派发,很多公司也在准备相关申请材料),所以车内必须有一位司机,且平台暂不收取配送费。肖健雄表示,当运营牌照下发后,将把车改得更像“移动仓库”,并拆掉座椅等部分。

    肖健雄告诉36氪,AutoX除了拥有计算机视觉和深度学习技术优势,另一大技术优势是从早年就开始独立研发面向物流车应用的线控技术,因此在物流场景化落地方面,AutoX具备较明显的先发期。

    虽然有个广阔的发展前景,但是无人驾驶配送仍面临着挑战,比如与大型物流园内的无人驾驶路况环境相比,最后一公里的配送有着更为复杂的路况需要解决。

    我是36氪作者刘士武,关注 AI、汽车出行、自动驾驶、电竞以及电子烟,寻求报道请加微信 liushiwude 并注明公司 职位 事由,谢谢!返回搜狐,查看更多

    针对大家最为关心的自动驾驶安全问题,AutoX也着力进行了冗余度的提升。在传感器和软件层面,集成多类传感器可以提升数据收集的冗余度,而且数据分析得到的结果会互相验证,以保证决策层的正确性。在硬件层面,AutoX开发了一套非常稳定的嵌入式系统,它起到实时监视主系统的作用。另外就车辆自身,AutoX对监控系统、刹车、线控系统等也做了机械结构的冗余。

    8月28日,专注于同城运送的自动驾驶汽车公司AutoX在美国加州发布了该州首个无人驾驶生鲜配送服务,这项业务将为当地居民提供无人车配送服务及车上搭载的无人货架售货服务。

    去年 3 月,AutoX 公布了同款测试车在晴天、小雨、夜晚、阴天夜晚的测试视频,当时整车仅仅使用了 7 个单目摄像头作为传感器。这个系列也在去年 6 月起与上汽合作,在上汽名爵 SUV 上进行白天、夜间的压力测试,现在也在测试其送人的应用场景。

    AutoX首先落地的是两款L4级别无人驾驶货车,有一款大型的全速送货车与小型的低速送货车。其中小型送货车体型娇小,一米多见方,行驶速度较慢,瞄准的是园区送货场景,即点到点的包裹运送,为物流公司提供“最后一公里”的运送解决方案。这一产品第三代已经生产,2018年产能将达到百台级别。

    配送服务使用的无人车由林肯MKZ改装,车厢有温控设施,传感器方案仍以AutoX自行研发的摄像头为主、多传感器融合,包括8个摄像头、1个40线激光雷达。

    本次在美推出的自动驾驶汽车,由林肯MKZ改装,搭载了一个激光雷达、八个摄像头——这是一个以摄像头为主的传感器方案。这款车的最高时速可达每小时 120 千米,由于试运营区域的道路限速,试运营最高服务时速度为每小时 70 千米。

    其实跳脱出场景化应用,AutoX首先要实现的是小车的自动驾驶功能,而要实现自动驾驶功能,开发者需要面对的是一个复杂的系统工程。自动驾驶系统分为感知层、决策层和执行层三个层级。

    最后一公里的物流场景一直是无人驾驶重点瞄准的领域。无论是从未来市场规模还是实现方式来讲,同城配送都有望先一步实现自动驾驶。此次AutoX发布的无人驾驶生鲜配送服务,也向外界传达了一个信号:无人驾驶配送离我们越来越近了。

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    AutoX正在与国内多家快递、物流等需要运力的公司合作,送货车也将在2018年实现小批量量产。未来,AutoX会面向物流服务商,提供软硬件一体的无人驾驶产品全套服务,包括软硬件整体系统的集成,也包括云端服务如高精地图定位、API、调度系统、监控系统等。

    菜鸟ET物流实验室主任张春晖表示,自动驾驶作为重要的场景就是共享出行和物流,物流行业落地时间要更快。既可尝试干线运输,也可以进行城市末端的配送。末端配送环境复杂,但速度很低,可以积累经验,进行技术突破,从而推动整个行业发展。

    目前,AutoX 生鲜运送车队共有 3 辆车,预计年底扩充至 20 辆。“除了林肯MKZ,我们还将推出小货车款式的无人运送车,最大化利用无人驾驶技术的价值。”

    大B用户可以长租AutoX的货车,把其作为第三方运力池资源。小B用户可以按单付费,模式更轻。据悉,货车投入运营几个月基本就可以回本,并不会给现金流带来太大压力。肖健雄告诉36氪,如果做销售模式,后期AutoX和企业客户都需要投入较高的运维成本,租赁模式对于客户来说模式更轻,接受度更高。

    据了解,此次AutoX发布自动驾驶生鲜递送服务为AutoX Autonomous Delivery,可提供无人车配送服务及车上搭载的无人货架售货服务。在此项服务的初始试运营区域,从用户叫车到无人车到达,预计不超过20分钟。无人车到达后,车辆会展示无人货架,用户可自行选择商品。

    关于技术难度,肖健雄表示,“国内一线城市路况、规划情况相比加州更为复杂,在高精地图的制作等方面难度也更大,这既加大了技术难度,也提升了成本。”

    机器人搬运、堆码垛等技术装备近两年都进入快速发展阶段,分拣技术则进入爆发增长阶段。2017年中国几大快递都制定了无人机和机器人配送计划,并已逐渐进入实用部署阶段。无人驾驶公司AutoX也将注意力集中在了物流领域,旨在成为同城运送的运力平台,针对需要大量、高频运力,并且与生活息息相关的场景,为城市客运和货运提供运输能力。

    美团点评大零售事业群、外卖事业部总经理韩建介绍,美团无人配送平台已经在北京朝阳大悦城试运营“无人机器人 骑手”模式。原来骑手需要花费一定时间寻找商家,有了无人机器人后,将节省下这部分时间,由机器人将物品送到指定地点,骑手直接去约定地点取外卖即可。据悉,该模式可帮助骑手节约10分钟时间,提升近30%的效率。

    根据 AutoX 提供的信息显示,在此项服务的初始试运营区域,从用户叫车到无人车到达,只需要十数分钟,这也在一定程度上保证了商品的新鲜。

    感知层顾名思义,是使用传感器完成对车辆周围环境的感知识别。AutoX在初期使用普通的2D摄像头,主要依赖算法实现自动驾驶。不过随着LiDAR降价,AutoX现在使用的感知方案集成了数个2D摄像头、一个16线360°激光雷达,和一个超声波雷达,提供三层冗余,确保绝对安全。

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    事实上,今年 5 月,AutoX 已在国内率先落地了一款 L4 级别无人驾驶货车,这款小型送货车体型娇小,一米多见方,行驶速度较慢,瞄准的是园区送货场景,即点到点的包裹运送,为物流公司提供“最后一公里”的运送解决方案。这一产品第三代已经生产,2018 年产能将达到百台级别

    AutoX无人送货车亮相京交会

    另据媒体报道,AutoX也瞄准了中国巨大的市场,将于国内快递物流公司合作,推进其商业化进展。8月,AutoX宣布了与美团达成战略合作伙伴,开始准备在中国落地无人送餐服务。

    目前,AutoX 已经与当地的生鲜超市达成合作,用户可在 app 上不同的生鲜商店中挑选货品,并预约选定时间进行送货。以 AutoX 合作的 GrubMarket 为例,用户付款下单后,可以在第二天的任意时间段内选择让无人车派送(货物由超市人员挑选、打包上车);货物送达后,用户只需通过 app 即可打开车厢窗户或后备箱并完成取货。

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    无人车 无人货架

    此外,在加州拿到测试牌照的厂商,政府在实际路测阶段会给予更多便利——例如在合格车辆可在整个测试区域内“随便跑”;而反观国内,以在上海获得自动驾驶路测拍照的厂商为例,需提前数天向有关部门报备测试路线,实际路测时还需有多名警务人员值守。

    但归根结底,“大脑”再发达也需要依靠“双脚”来走路。所以只有将自动驾驶落地在“驾驶”执行层面,才能产生真正的社会价值。自动驾驶的执行层离不开和车载控制系统的深度集成,但线控技术在国内仍处于初级研发阶段,基本被国外车厂和Tier1垄断。而这些车厂和Tier1并不愿对外开放车辆控制总线,即自动驾驶初创企业无法对原车进行改装。初创企业只能另外附加一套电机装置已完成油门、制动、转向等执行动作,但其操控性和可靠性非常差,或是以高价向车厂和Tier1寻求合作。可以说线控技术的高门槛,限制了各自动驾驶初创企业场景化,尤其是在物流领域落地的进程。

    政策的落地是自动驾驶行业快速发展的关键步骤。从5月1日开始,工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范》正式开始实施,使自动驾驶相关测试等有法可依,扫清了路测障碍。

    而在很多人关心的使用成本方面,肖健雄表示,“加州硅谷地区,人们平均每次去大卖场购物一次的商品总额约为 75 美元,大部分住在边缘地区的人们最终选择自驾完成这次活动。无人驾驶现有成本已远低于美国的人力成本,且节省了自己去超市的时间,所以在调研过程中,住户对于这种模式是认可的。”

    同瞄准物流配送机器人市场机会的自动驾驶公司还有美国的Nuro和中国的智行者,在此阶段大家都处于产品技术测试期。

    早在2015年,菜鸟就表示要从事低速末端配送无人车和高速干线无人卡车研发。5月末,菜鸟与速腾聚创宣布达成合作,并发布首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus。菜鸟还宣布了名为“驼峰”的无人物流计划,与速腾聚创、一汽解放、北京航空航天大学、点我达等生态合作伙伴推进无人设备的量产。

    而关于为何在国内、美国市场投放不同品类的产品,肖健雄表示,“这是综合考虑人力成本、政策、落地速度和难度等因素所做的决定。”

    国内无人配送进程加速

    截至目前,AutoX 已在深圳、常州建立了研发中心及生产基地,并与国内多家快递、物流等公司成为了合作伙伴。8 月初,基于无人驾驶货车产品,AutoX 还与美团达成了战略合作关系,未来将在国内落地无人送餐服务

    面对巨大的市场前景,一众互联网及物流巨头早已抢滩布局,以期分得一杯羹。今年7月,美团公司正式推出无人配送开放平台,将自动驾驶技术运用到外卖配送业务。

    首先,国内消费水平较高的一、二线城市中,绝大部分人口集中在城市内各个密集区域,而加州(以目前主要运营的硅谷地区为主)有很多人居住在郊区的独立房屋中,而美国市场的共享出行、外卖等行业远不及中国发达(主要由人力成本限制),所以无人物流的单量密度将保证车辆使用率,从而形成一个可持续的商业模式。

    针对不同市场的无人车投放逻辑

    AutoX 的产品落地逻辑值得借鉴:在环境相对简单的区域,AutoX 等厂商的 L4 级自动驾驶技术已可以胜任“代替司机”的功能,且随着线上整体调度的优化、自动驾驶硬件设备价格的下降等因素,“无人车送菜”的成本也将持续走低。

    AutoX 创始人兼 CEO 肖健雄告诉36氪,为了保持生鲜产品的新鲜度,无人车内配有温控设备——简而言这就是把这辆车改造成了一个“大冰箱”

    肖健雄表示,AutoX 自动驾驶系统分别使用了两套安全系统,一套基于“高精地图 实时感知”方案,另一套则单纯使用了实时感知方案。“两套系统叠加使用,会在车辆安全感知方面产生数据冗余,配合使用将提升整体的安全性。

    美国时间 8 月 27 日,自动驾驶研发商「AutoX」在加州发布了自动驾驶生鲜递送服务(AutoX Autonomous Delivery),为当地居民提供全速无人车配送服务及车上搭载的无人货架售货服务,送货速度最高可高达120千米/小时。

    随着自动驾驶技术的成熟,关于技术落地场景的讨论也越发激烈。36氪曾在《物流产业已成自动驾驶团队的“避风港”》中提到,“乘用车领域的自动驾驶需要克服更加复杂的道路环境,且最高时速需超过百公里/小时,现阶段硬件在处理器算力、信号传输速率等方面很难达标。”

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    而国内的快递物流、仓储行业,人力成本高且需高频使用,但场景较为简单、封闭,AutoX 选择的无人物流车解决方案,也正在成为国内一部分自动驾驶厂商努力落地的方向。

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