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“好奇”号月孛星车实践软件更新 将暂停活动

发布时间:2019-11-03 07:19编辑:科技知识浏览(91)

    美国“好奇”号火星探测器成功登陆火星之后发回了一系列珍贵的照片,据英国 《每日邮报》报道,如今,美国宇航局的工作人员正在为“好奇”号实施“换脑手术”,为它更新软件。软件更新之后,“好奇”号将从飞行状态转换到火星工作状态。工作人员将会为“好奇”号添加两个关键的功能——在火星的表面上行驶,使用地球化学实验的取样系统。“好奇”号车载计算机存储容量不超过一部普通手机,只能存储有限的信息。这辆火星车先前安装的飞行操控软件主要针对进入火星外大气层、降落并在火星表面着陆等任务,在“好奇”号着陆阶段,起主导作用的是飞行操控软件,操控飞行和着陆,这时,与飞行和着陆无关的配件和器械都会处于休眠状态。而新安装的软件旨在让“好奇”号能够执行在火星表面行驶、操控机械臂、利用钻孔机收集样本等任务。“好奇”号探测任务高级软件和系统工程师本杰明·齐希说,新安装的软件包所含的功能将让“好奇”号真正走出去。据介绍,这一升级和Windows操作系统升级类似,不过不是“插入光盘、点击几下鼠标”这样简单。整个升级需要远在地球的操作人员与“好奇”号合作完成。地面工作人员需要发出上百项指令,每一条指令经过上亿公里的传输,由环绕火星飞行的奥德赛探测器转发给“好奇”号,“好奇”号执行相应的操作,逐步读取需要的程序代码,并将操作结果反馈给“奥德赛”,再传回地球,操控人员根据结果决定下一条指令。如此反复操作,直到最终完成升级。在为期4天的软件更新期间,“好奇”号的一切活动将暂停。“好奇”号使用的处理器能耗相对较小,也能经受极端温度的考验。据了解,火星上空气稀薄,白天的温度最高在30摄氏度左右,夜晚气温能降到零下100摄氏度左右。更多阅读好奇号:给你一个不一样的火星“好奇”号开始测量火星辐射环境“好奇”号登陆火星美火星探测器“好奇”号首次传回黑白图像特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的“来源”,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。

    “我们将在火星日5、6、7、8号对好奇号进行软件升级。”沃特金斯说,“这几天大家就没有什么科技看点了,我们给‘科学放个假’吧(standing down from science)。”(编者说:求跨星球刷机教程!)

    美火星探测器故障修复 将监视好奇号登陆火星

    “好奇”号火星车实施软件更新 将暂停活动4天

    8月9日,美国国家航空航天局发布了好奇号传回来的第一张360度全景彩色照片,照片记载着好奇号登陆的盖尔陨坑(Gale Crater)的全景地貌。这张全景图片由130张小图组成,每张仅为144*144像素。更高清的图像将在软件升级完成后传回地球。

    “好奇”号火星车又称“火星科学实验室”号,耗资25亿美元建造,着陆后将对盖尔陨坑进行勘测,确定这一地区是否能够支持微生物存在。由于体积较大,工程师不得不设计一种新的着陆方式。他们为“好奇”号安装了火箭动力太空起重机,利用绳索将这辆火星车降落到火星表面。


    宇航局喷气推进实验室“奥德赛”项目负责人盖伦-麦克史密斯表示:“我们接收到的信息显示此次轨道机动已经按计划完成。‘奥德赛’号研究火星的时间超过其他任何探测器。在‘好奇’号着陆过程中,这颗探测器也将扮演重要角色。”此次轨道机动也标志着“奥德赛”号的回归。6月初,这颗探测器的一个反应轮出现故障。反应轮帮助控制探测器在太空中的方位。反应轮故障导致“奥德赛”号在7月11日进入预防性安全模式,影响了它的轨道。

    编辑注:由于此前我们获得的信息不全,所以并未发现此次给“好奇号”升级其实并不是史上最遥远的一次刷机。早在2000年,NASA的土星探测器“卡西尼号”飞船在即将飞经木星之前,就经历过两次软件升级。那次升级更新了卡西尼号飞船上的姿态及连接控制子系统,以便在飞船路过木星时顺便对它作一番考察。木星距离地球至少有6.2亿公里,而火星距离地球最多3.7亿公里,所以那次刷机的距离要比给好奇号升级遥远得多。特此更正并致歉。

    编辑:国防科技网 责任编辑:张海

    作者: Denise Chow

    新浪科技讯 北京时间7月26日消息,据国外媒体报道,美国宇航局成功让“火星奥德赛”号火星探测器进入一个新位置,负责监视8月5日“好奇”号火星车在火星表面着陆的全过程。宇航局官员表示有着11年历史的“奥德赛”号于7月24日点燃推进器,共燃烧6秒,让其朝所在轨道上方移动6分钟。此次轨道机动旨在让“奥德赛”号进入一个理想位置,负责接收“好奇”号在着陆过程中传回的信号,而后将信号传回地球。

    各位刷机控和升级控们,“好奇号”的软件升级工作还有一天才能完成,让我们一同为它祈祷吧:不要变砖!

    “奥德赛”号有能力实时传送登陆信息。除了“奥德赛”号外,另外两个火星探测器——宇航局的火星侦察轨道器和欧洲航天局的火星快车也将接收“好奇”号发出的信号,而后传回地球,数据延迟时间为几小时。在“好奇”号登陆前,地球将处在火星下方,这也就意味着“好奇”号无法直接向地球传输信号。借助于成功完成轨道机动的“奥德赛”号,“好奇”号项目组能够在太平洋时间8月5日晚上10点31分了解到登陆情况。

     

    轨道受到影响导致宇航局无法确定“奥德赛”号在1吨重的“好奇”号着陆过程中是否处在理想的监视位置。官员们表示,在没有点燃发动机进行纠正情况下,“奥德赛”号将在“好奇”号着陆后大约两分钟才进入登陆地点——巨大的盖尔陨坑上方。

    新安装的飞行操控软件将协助身处地球的指挥中心控制“好奇号”的行驶、使用“好奇号”上的仪器设备以及操作“好奇号”的机械臂。“这套软件将帮助我们更好地操控好奇号。”沃特金斯说。同时,NASA也将通过这次升级改进“好奇号”的图形图像处理能力。

    “奥德赛”号于2002年开始执行科学研究任务,其研究火星的时间超过历史上的其他任何探测器。这颗探测器率先绘制了火星的化学与矿物分布地图,它的观测数据帮助科学家发现了掩埋在火星地下的大量水冰。在宇航局的“机遇”号、“勇气”号和“凤凰”号登陆期间,“奥德赛”号同样扮演了通信中继站的角色。

    将一切工作暂停、专心投入升级工作是为了防止出现软件冲突,也给了科学家们更充裕的时间去完成数据传输,确保一切都在计划之内正常运转。毕竟我们在地球上进行手机和电脑的远程升级都经常遇到死机、蓝屏等状况,这次要给远在3.5亿英里之外的“好奇号”进行升级,一切都必须慎之又慎,更何况“好奇号”只配备了200Mhz的CPU和256M内存,万一在升级的时候卡死了,那就是人类航天史上最尴尬的一幕了。等软件升级工作完成后,指挥中心的工作人员将对好奇号进行设备检查,并且继续收集好奇号采集到的观测资料。“等到火星日9号,我们就又要开始做事了。”沃特金斯说。自好奇号登陆火星后,它已经拍了海量的照片,足以超过任何一个摄影爱好者。

    因为火星的自转时间和地球自转时间不一致,所以指挥中心以“火星日(Sol)”作为“好奇号”的工作计时单位。指挥中心已于火星日5号(Sol 5),也就是我们的地球时间8月11日开始“好奇号”的软件升级工作,整个升级共需花费四天时间,在这期间一切活动都将被暂停。

    图片 1

    “好奇号”传回的第一张彩色火星照片

    本文编译自Space: NASA Primes Mars Rover Curiosity for Software Upgrade

    自好奇号成功登陆后,身处地球的工程师们就开始检测好奇号上的设备和系统运行状况。至今为止一切都运行良好,美国国家航空航天局(NASA)发言人表示,他们接下来的工作是给“好奇号”传输和更新开展探测所需要的软件。软件更新完成后,好奇号将在接下来的两年内逐步完成对火星的探测任务。

    万众瞩目的“好奇号”火星探测车已经成功登陆火星一周了,相信很多人都通过网络目睹了那激动人心的时刻。不过,成功登陆只是“好奇号”职业生涯的开始,接下来它要逐步展开自己在火星上的探测行动。目前,“好奇号”已经为我们传回了第一批火星图片,不过这几天NASA将给它放一个为期四天的小长假,同时为它进行一次超远距离的OTA软件升级。

    “我们现在要给好奇号升级一下软件,” 美国国家航空航天局喷射推进实验室(NASA Jet Propulsion Laboratory)“‘好奇号’登陆计划”的经理麦克·沃特金斯(Mike Watkins)在上周五的新闻发布会上说,“这就像你们升级自己的笔记本电脑,我们做的事情也差不多。”

     

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